EP1995169A2 - Installation for launching or landing a boat - Google Patents

Installation for launching or landing a boat Download PDF

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Publication number
EP1995169A2
EP1995169A2 EP08156709A EP08156709A EP1995169A2 EP 1995169 A2 EP1995169 A2 EP 1995169A2 EP 08156709 A EP08156709 A EP 08156709A EP 08156709 A EP08156709 A EP 08156709A EP 1995169 A2 EP1995169 A2 EP 1995169A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
installation
platform
boat
posts
pushers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08156709A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1995169A3 (en
Inventor
Christian Garnier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automatismes CG
Original Assignee
Automatismes CG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automatismes CG filed Critical Automatismes CG
Publication of EP1995169A2 publication Critical patent/EP1995169A2/en
Publication of EP1995169A3 publication Critical patent/EP1995169A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/02—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by longitudinal movement of vessel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/04—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by sideways movement of vessel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/12—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways using cradles

Definitions

  • the present invention relates to an installation intended to be posted on a dock for launching a boat or for taking it out of the water.
  • a lifting crane presented in the patent is known.
  • FR-A-2,429,707 This crane, posted at the dock, is provided with a lifting arm pivoting in a vertical plane which supports at its free end a pendular gantry gripping the hull of the boat.
  • the portico consists of two U-shaped arches returned, terminated by legs turned vis-à-vis being inclined downwards to lift the hull of the boat.
  • the four lifting points of the hull of the boat are defined by the geometry of the hoops as well as by the distance separating these two hoops. Some boats can be damaged during their lifting while others can not, because of their size, be caught by the gantry.
  • the object of the invention is therefore to provide a boat launching facility and able to also allow its withdrawal, which can adapt to any kind of boat hull in a range of defined dimensions and which it is very easy and safe to use.
  • the installation is proposed an installation intended to be posted on a dock to launch a boat or out of the water, the installation comprising a ramp on which can slide a platform likely to hold the boat, the platform being movable between an overhead position and a position where it is immersed, to launch the boat or to remove it.
  • the installation is provided with a means for gripping the hull of the boat comprising two rows of posts fixed on the platform and which support articulated arms between which the boat can be placed on said platform, the arms being provided respectively with pushers, the arms being movable individually between a gripping position where the pushers are in contact with the hull of the boat and a release position where the boat is free.
  • the installation can thus adapt to any form of boat hull in a range of length and width determined.
  • the hull can be caught or released without human intervention.
  • each arm is hingedly mounted between two flanges and against an operating means.
  • the actuating means are hydraulic cylinders connected in series to a hydraulic pump, so as to distribute the lifting forces of the shell on all the pushers.
  • each pusher comprises several pads aligned in a vertical plane being able to exert on the shell a pressure substantially equal to that of another.
  • each pusher consists of a first spreader hingedly mounted in a vertical plane on the free end of an arm, the first rudder holding at one end a second rudder and the another a first buffer, the second boom supporting both ends respectively a second buffer and a third buffer, the second spreader being articulated in a vertical plane on a linkage articulation with the first lifter.
  • the articulated mounting of the two pedals on the arm provides a virtually uniform distribution of the pressure exerted on the hull of the boat by the three buffers.
  • the first buffer is pivotally mounted freely along an axis passing through a vertical plane and the linkage is of rotary type.
  • the three buffers are in this construction, movable laterally to fit the curved walls of the hull of the boat.
  • the installation is provided with a lifting means adapted to allow the lifting of the boat and its lowering when it is taken by the pushers placed in their gripping position.
  • the installation can thus raise a boat on a transport support or to deposit it there.
  • the lifting means comprises sleeves mounted on the posts respectively, the flanges belonging to the same row of posts being fixed on the sleeves, being joined via a horizontal spar, these sleeves being movable against a means of maneuver.
  • each operating means consists of a plurality of cable winding drums hung on respectively the pairs of flanges belonging to the same row of columns, these drums being connected by a shaft, capable of to be operated by a geared motor, the operation of the two geared motors being synchronized.
  • the platform is fixed in a horizontal position on a chassis slidably mounted on the ramp by means of rollers, the platform being fixed at one edge to the chassis by at least one hinge and by its other edge via at least one crutch.
  • At least one winch is installed on the platform to maneuver the platform between its aerial position and its immersion position.
  • said or each winch is constituted by a geared motor capable of winding or unrolling a cable attached to the frame, via a cross member constituting the frame.
  • a retractable support is installed in a recess provided longitudinally in the platform to support the boat on said platform.
  • the installation is connected to a control unit able to control its operation.
  • control unit comprises a programmable controller to which are connected, in particular, the various sensors, the control means of the power elements of the installation and whose operation is implemented by a computer program.
  • an identification card reader including in particular data on the type of boat or the management of a subscription, is connected to the control unit to inform the program.
  • the platform is provided with a water level proximity sensor, to locate the platform relative to the water level.
  • the installation is constructed in a landlocked dock and the two rows of posts are oriented parallel to the edge of the dock.
  • a vehicle towing a trailer carrying a boat that can be launched by the installation can be passed on the platform and in the forward direction.
  • the installation 100 presented at Fig. 1 allows a boat B to be launched and hoisted out of the water.
  • This installation is intended to be located in an enclavement E made in a Q quay of a bank or a port, to greatly simplify this operation compared to known solutions.
  • the installation 100 comprises a fixed part 200 intended to be anchored on the platform by civil engineering works and a mobile part 300 slidably mounted on the fixed part 200.
  • the fixed part 200 comprises a ramp 210, here made up of two beams 212 positioned against the plunging wall of the wharf. These beams are preferably of the IPN type and are hot-dip galvanized to resist corrosion properly.
  • the ramp 210 is anchored to the edge of the dock by diving into the water. Its slope is here of 30 °. It can take the value of 45 ° so that the installation occupies less surface in width. In an alternative embodiment, not shown, the ramp is positioned vertically against a vertical wall of the platform to minimize the bulk of the installation.
  • At least one winch 220 is installed on the platform Q, to maneuver the mobile part 300 between an air position visible on this Fig. 1 , to catch or release the boat and a position where it is partially submerged, visible on the Fig. 4 , to launch a boat or to remove it.
  • a control unit UC is also installed on the platform to control the operation of the installation 100.
  • the movable part 300 is intended to hold a boat B, previously taken and placed on said movable part to transfer it between a docking position, visible to the Fig. 2 , and a release position, visible to the Fig. 4 where he can be released when he floats on the water.
  • the movable part 300 thus comprises a platform 310 supporting two rows of posts 320 between which can take place the boat B. It also supports a gripping means 400 and a lifting means 500 of the latter.
  • the platform 310 consists of a support structure which is preferably also made with galvanized IPN type beams. It is covered with a grating 312.
  • the platform 310 is fixed in a horizontal position on a chassis 330 mounted to slide on the ramp 210.
  • the chassis 330 is provided for this purpose rollers 332, able to roll on the ramp 210.
  • the rollers 332 are made of suitable materials to resist corrosion in the marine environment.
  • the platform 310 is fixed one edge on the frame 330 by at least one hinge 336 and its other edge via at least one stand 338.
  • This stand is provided with a means for adjusting its length, to change the attitude of the platform 310 to make it perfectly horizontal.
  • the ramp 210 as well as the chassis 330, are also provided with a locking mechanism, not shown, capable of interrupting the sliding movement of the mobile part 300 on the fixed part 200, under the effect of a command of "emergency stop" type controlled by a user and implemented by the control unit UC.
  • Said or each winch 220 driving the movable portion 300 consists of a geared motor 222 capable of winding or unwinding a cable 224 attached to the frame 330 via a cross member 334 constituting the frame 330.
  • the gripping means 400 is designed to catch the hull of the boat in a plurality of contact zones and exerting on them an identical pressure on each of these contact zones.
  • the gripping means 400 comprises a plurality of articulated arms 410 holding at their free ends respectively pushers 420 able to be applied on both sides of the hull of the boat to lift and support without damaging it .
  • each arm 410 is placed between two adjacent posts 320 being articulated in a plane perpendicular to a plane tangent to these two posts so that the corresponding pusher 420 can be moved towards the hull of the boat . More specifically, each arm 410 is hingedly mounted between two flanges 430 and against an operating means 440. This structure is also visible in plan view at the Fig. 7 .
  • each arm allows each pusher to be plated on the shell and this independently of the others.
  • the operating means 440 consist of hydraulic cylinders able to move the arms 410 between a release position where the pushers 420 are set back so as to allow either the passage of the boat resting on a transport support S between the two rows of posts 320, the free evolution of the boat on the water and a gripping position where the pushers 420 are in contact with the hull of the boat while it rests on a retractable support 380 of the platform 310 or when he floats.
  • the gripping position of the arms 410 is presented to the Fig. 2
  • the arm release position is presented to the Fig. 1 .
  • the installation 100 is also provided with a lifting means 500 adapted to allow the lifting of the boat and its lowering when it is taken by the pushers 420 placed in their gripping position.
  • the arms 410 located on the same row of posts 320 are therefore made movable in a vertical direction so that by synchronizing the movement of the arms of the two rows of posts, while the pushers 420 are in contact with the shell, it is possible to moving the boat vertically, to lift it from a transport support placed on the platform 310 where it rests or to place it there.
  • the lifting means 500 comprises sleeves 510 on which are fixed the flanges 430 belonging to the same row of posts 320, and these sleeves 510 are slidably mounted around said posts against a maneuvering means 520.
  • 430 flanges of the same row are also joined by a horizontal spar 432 facing the location of the boat and which secures all the flanges 430 and therefore the set of arms 410 of the same row of posts 320 for to obtain a vertical movement of a single block of all of these arms 410.
  • This spar 432 supports at regular intervals buffer 434 guiding the hull of the boat B, mainly useful when the boat is in the water.
  • the maneuvering means 520 consists of a plurality of cable winding drums 522 hooked onto the pairs of flanges 430 of the same row of posts 320 respectively, these drums are connected by a shaft that can be operated by drive means, not shown, such as a geared motor.
  • drive means not shown, such as a geared motor.
  • An identical maneuvering means is installed on the other row of posts. The synchronous operation of the two geared motors then makes it possible to move upwards or downwards the arms 410 and their associated pushers 420 to raise or lower the boat.
  • Hydraulic cylinders 440 capable of operating all arms 410, are connected in series to a hydraulic pump driven by an electric motor so that each pusher 420 can exert a force identical to the others on the hull of the boat.
  • the lifting force is thus homogeneously distributed around the shell which can be lifted without being deformed.
  • Each cylinder is connected to the pump via a distributor allowing, if necessary, to prohibit the operation of certain pushers when an obstacle is likely to block their movement, for example the wheels a trailer supporting the boat.
  • Blockers are also located in the hydraulic circuit of the cylinders to keep them in position in case of failure of the valves or the pump.
  • Each pusher 420 mounted at the free end of an arm 410 comprises several buffers 421 made of an elastic material such as an elastomer and which may be applied to the hull of the boat by the movement of a corresponding cylinder 440 .
  • Each pusher is provided with this Fig. 5 three buffers 421a, 421b and 421c aligned in a substantially vertical direction and each buffer 421 is likely to exert on the shell a pressure substantially equal to that of the other two.
  • each pusher 420 comprises a first spreader 422 hingedly mounted in a vertical plane on the free end of the arm 410.
  • This first rudder holds at one end a second rudder 423 and at its other end a buffer 421a mounted free to pivoting along an axis passing through a vertical plane.
  • the second lifter 423 supports at its two ends the other two buffers 421b and 421c. It is mounted on the first spreader 422 by means of a rotary joint 424 whose axis passes in a vertical plane and it is also mounted on this rotary joint by a horizontal axis positioned in median plane passing between the two buffers 421b and 421c.
  • the buffers are thus made movable in a vertical plane and are also movable laterally to fit the rounded walls of a hull of the boat and, thanks to the two pedals 422 and 423, each buffer 421 can exert on said hull a force substantially equal to that of the other two buffers.
  • the boat B is taken to the platform 310 on a visible transport medium S which must be positioned between the two rows of posts 320.
  • the support S may be constituted by the forks of a hoist, symbolized by the two circles S as shown in this Fig. 1 or by a trailer S 'visible at the Fig. 6 which can be taken on the platform 310 or in its extension by a tractor vehicle V.
  • a 350 railing belt 310 platform to prevent accidental launching of users or maintenance personnel.
  • a gateway 360 is also positioned outside the posts 320 to facilitate access to the boat.
  • the platform 310 is also provided with a proximity detector 370 of the water level, for example a detector capable of emitting a laser beam, to locate the platform 310 with respect to the water level and here when reaches the water level.
  • a proximity detector 370 of the water level for example a detector capable of emitting a laser beam
  • the retractable support 380 is installed in a recess 382 provided longitudinally in the platform 310 to support the boat B on said platform, either waiting to be launched or at the end of its exit from the water. It consists of two external rows of bastings between which are placed two internal rows of rollers. The two rows of bastings are mounted retractably, for example on springs, while the two rows of rollers are fixedly mounted on the platform 310. It is thus possible to rest a boat on the retractable support 380 so that it can remain in a perfectly upright position.
  • the control unit UC comprises a programmable controller to which are connected the different sensors of the installation, the control means of the power elements such as for example the electric motors, the distributors and whose operation is implemented by a program computer.
  • a touch panel is connected to the control unit UC so that a user or maintenance staff can control the various functions of the installation.
  • a remote touch panel can also be connected to the UC control unit for the same purpose.
  • An identification card reader including data on the type of boat or the management of a subscription, can also be connected to the UC control unit to inform the program.
  • the card is for example a card including a magnetic strip.
  • the two rows of posts 320 are oriented parallel to the edge of the platform Q. This arrangement facilitates the placement on the platform 310 of the boat loaded on a trailer S 'towed by a vehicle V since the vehicle is advancing on the platform 310 between the two rows of posts 320 and out in the forward direction as indicated by the arrow A on this Fig. 6 .
  • a boat B is taken on the platform 310 using, for example, a fork loader S to move it from its storage place to deposit it on the support retractable 380 where it rests on the two rows of rollers and the two rows of retractable bastings.
  • the platform 100 is raised slightly above the level of the platform Q so that the rear part of the boat can slide and rest on the two rows of rollers of the retractable support 380.
  • the operation of the installation 100 is controlled via the control unit UC.
  • the user may in particular choose not to operate certain arms, for example arms placed at the wheels of a trailer.
  • the user can control the following operations.
  • the pushers 420 approach the hull until it comes into contact with it.
  • the hydraulic pressure in the supply circuit of the cylinders 440 increases significantly. This information is captured by a pressure switch and then taken into account by the control unit UC which interrupts the supply of the cylinders and controls the operation of the blockers.
  • the two winches 52 are operated to lift the boat retractable support 380.
  • a trailer has been used to bring the boat on the platform 310, it can then be, at this stage, out of the installation.
  • the platform 310 leaves its air position under the effect of the operation of said or each winch 220 so that it descends on the ramp 210 in the direction of water.
  • the 370 level proximity sensor detects the presence of water, the platform 310 is positioned flush with the water. This information is taken into account by the control unit UC which controls the continued operation of the winch or winches 220 for a certain period of time until the platform 310 is immersed sufficiently for the boat to float.
  • the pushers 420 are moved to their release position so that the boat can freely exit the installation.
  • the operation of the installation can be further simplified.
  • the exit of the water of a boat is carried out according to an inverse mode of operation.
  • the boat is transferred at the end of the maneuver on the retractable support 380 or on a trailer S 'where it can thus be evacuated from the installation 100.
  • the two rows of posts 320 are oriented perpendicular to the edge of the dock Q.
  • This arrangement is interesting for the so-called "dry ports” that is to say the ports where the boats are stored in racks. A forklift can easily move ahead of the boat on the platform 310 as shown by the arrow C.
  • two winches 220 are installed on the Q platform, being far enough apart to allow the passage of the vehicle. This configuration is also adopted in the arrangement of the installation 100 presented to the Fig. 6 for reasons of standardization.
  • the launching installation of a boat is capable of launching a boat previously held on a retractable support of the bridge or a boat placed on a trailer placed on the bridge without the need for unhook it from the towing vehicle.
  • the installation automatically adjusts the movement of the pushers to the size and shape of the hull of the boat.
  • the operation of the installation is automatic and takes place without human intervention in the gripping area of the boat.
  • the operation of the installation can be carried out by the user without the intervention of qualified personnel.
  • the installation does not impose any limitation on the height of the transferred vessel, unlike the gantry cranes.

Abstract

The installation (100) has a ramp (210) on which a platform (310) slides, where the platform maintains a boat (B). A gripping unit (400) grips a hull of the boat and includes two row of pillars (320) fixed on the platform. The pillars support articulated arms (410) between which the boat is placed on the platform, where the arms are pushers (420). The arms are individually movable between a gripping position in which the pushers contact the hull of the boat, and a disengagement position in which the boat is free.

Description

La présente invention concerne une installation destinée à être postée sur un quai pour mettre à l'eau un bateau ou pour le sortir de l'eau.The present invention relates to an installation intended to be posted on a dock for launching a boat or for taking it out of the water.

Avec le développent du nautisme, il est apparu intéressant de chercher des solutions pour mettre à l'eau et sortir de l'eau les bateaux de plaisance, pour les utiliser, pour réaliser des opérations de maintenance, ou encore pour les stocker à terre hors saison.With the development of yachting, it has appeared interesting to look for solutions to launch and release the pleasure craft, to use them, to carry out maintenance operations, or to store them ashore. season.

On connaît, pour mener à bien une telle opération, une grue de levage présentée dans le brevet FR-A-2 429 707 . Cette grue, postée à quai, est pourvue d'un bras de levage pivotant dans un plan vertical qui supporte à son extrémité libre un portique pendulaire de préhension de la coque du bateau. Le portique est constitué de deux arceaux en forme de U retourné, terminés par des pattes tournées en vis-à-vis en étant inclinées vers le bas pour soulever la coque du bateau.To carry out such an operation, a lifting crane presented in the patent is known. FR-A-2,429,707 . This crane, posted at the dock, is provided with a lifting arm pivoting in a vertical plane which supports at its free end a pendular gantry gripping the hull of the boat. The portico consists of two U-shaped arches returned, terminated by legs turned vis-à-vis being inclined downwards to lift the hull of the boat.

Les quatre points de levage de la coque du bateau sont définis par la géométrie des arceaux ainsi que par la distance séparant ces deux arceaux. Certains bateaux peuvent être abîmés pendant leur levage alors que d'autres ne peuvent pas, à cause de leurs dimensions, être attrapés par le portique.The four lifting points of the hull of the boat are defined by the geometry of the hoops as well as by the distance separating these two hoops. Some boats can be damaged during their lifting while others can not, because of their size, be caught by the gantry.

On connaît encore un dispositif de mise à l'eau et de hissage d'un bateau de type ascenseur, dans lequel le bateau suit un mouvement vertical. Un tel dispositif est présenté dans le brevet FR-A-2 142 705 . Ce dispositif est installé dans un angle d'un quai. Il comprend deux fers en U placés verticalement le long de la partie en retrait du quai et sur lesquels coulisse un chariot portant deux rails pourvus d'une pluralité de paires de rouleaux articulés dans un plan transversal. On amène la remorque supportant le bateau au bord du quai, puis l'on déplace le bateau sur les rouleaux, et l'on fait ensuite descendre le chariot dans l'eau jusqu'à ce que le bateau flotte. La stabilité du bateau est précaire pendant sa manoeuvre sur le chariot.There is still a device for launching and hoisting an elevator type boat, in which the boat follows a vertical movement. Such a device is presented in the patent FR-A-2 142 705 . This device is installed in a corner of a dock. It comprises two U-shaped irons placed vertically along the recessed portion of the platform and on which slides a carriage carrying two rails provided with a plurality of pairs of rollers articulated in a transverse plane. The trailer carrying the boat is brought to the edge of the wharf, then the boat is moved on the rollers, and the wagon is lowered into the water until the boat floats. The stability of the boat is precarious during its operation on the truck.

Le but de l'invention est donc de proposer une installation de mise à l'eau d'un bateau et apte à permettre également son retrait, qui puisse s'adapter à toute sorte de coque de bateau dans une gamme de dimensions définies et qui soit d'une grande facilité et d'une grande sureté d'utilisation.The object of the invention is therefore to provide a boat launching facility and able to also allow its withdrawal, which can adapt to any kind of boat hull in a range of defined dimensions and which it is very easy and safe to use.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessous, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:

  • la Fig. 1 représente une vue latérale d'une installation permettant la mise à l'eau d'un bateau ou son retrait, et dont les poussoirs dont est pourvue l'installation, sont placés dans une position de dégagement du bateau selon l'invention,
  • la Fig. 2 représente une vue latérale d'une installation identique à celle de la Fig. 1 et dont les poussoirs sont placés dans une position de préhension du bateau selon l'invention,
  • la Fig. 3 représente une vue latérale d'une installation identique à celle de la Fig. 1 et dont les bras, dont est pourvue l'installation, sont placés dans une position de levage du bateau selon l'invention,
  • la Fig. 4 représente une vue latérale d'une installation identique à celle de la Fig. 1 et dont la plateforme, dont est pourvue l'installation, est placée dans une position d'immersion de mise à l'eau du bateau selon l'invention,
  • la Fig. 5 représente une vue agrandie d'un détail d'une installation de mise à l'eau présentée à la Fig. 1 selon l'invention,
  • la Fig. 6 représente une vue de dessus d'une installation permettant la mise à l'eau d'un bateau et son retrait selon l'invention,
  • la Fig. 7 représente une vue de dessus d'un détail d'une installation permettant la mise à l'eau d'un bateau et son retrait selon l'invention et,
  • la Fig. 8 représente une vue de dessus d'une variante de réalisation d'une l'installation permettant la mise à l'eau d'un bateau ou son retrait selon l'invention.
The characteristics of the invention mentioned below, as well as others, will emerge more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being given in relation to the attached drawings, among which:
  • the Fig. 1 is a side view of an installation for launching a boat or its withdrawal, and whose pushers which is provided with the installation, are placed in a position of release of the boat according to the invention,
  • the Fig. 2 represents a side view of an installation identical to that of the Fig. 1 and whose pushers are placed in a gripping position of the boat according to the invention,
  • the Fig. 3 represents a side view of an installation identical to that of the Fig. 1 and whose arms, which is provided with the installation, are placed in a lifting position of the boat according to the invention,
  • the Fig. 4 represents a side view of an installation identical to that of the Fig. 1 and whose platform, which is provided with the installation, is placed in an immersed position of launching the boat according to the invention,
  • the Fig. 5 represents an enlarged view of a detail of a launching facility presented to the Fig. 1 according to the invention,
  • the Fig. 6 represents a top view of an installation allowing the launching of a boat and its withdrawal according to the invention,
  • the Fig. 7 represents a view from above of a detail of an installation allowing the launching of a boat and its withdrawal according to the invention and,
  • the Fig. 8 represents a top view of an alternative embodiment of an installation for launching a boat or its withdrawal according to the invention.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessous, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:The characteristics of the invention mentioned below, as well as others, will emerge more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being given in relation to the attached drawings, among which:

A cet effet, est proposée une installation destinée à être postée sur un quai pour mettre à l'eau un bateau ou pour le sortir de l'eau, l'installation comprenant une rampe sur laquelle peut coulisser une plateforme susceptible de tenir le bateau, la plateforme étant mobile entre une position aérienne et une position où elle est immergée, pour mettre à l'eau le bateau ou pour l'y retirer. Selon l'invention, l'installation est pourvue d'un moyen de préhension de la coque du bateau comprenant deux rangées de poteaux fixés sur la plateforme et qui supportent des bras articulés entre lesquelles peut prendre place le bateau sur ladite plateforme, les bras étant pourvus respectivement de poussoirs, les bras étant mobiles individuellement entre une position de préhension où les poussoirs sont en contact avec la coque du bateau et une position de dégagement où le bateau est libre.For this purpose, is proposed an installation intended to be posted on a dock to launch a boat or out of the water, the installation comprising a ramp on which can slide a platform likely to hold the boat, the platform being movable between an overhead position and a position where it is immersed, to launch the boat or to remove it. According to the invention, the installation is provided with a means for gripping the hull of the boat comprising two rows of posts fixed on the platform and which support articulated arms between which the boat can be placed on said platform, the arms being provided respectively with pushers, the arms being movable individually between a gripping position where the pushers are in contact with the hull of the boat and a release position where the boat is free.

L'installation peut ainsi s'adapter à toute forme de coque de bateau dans une gamme de longueur et de largeur déterminée.The installation can thus adapt to any form of boat hull in a range of length and width determined.

Par ailleurs, la coque peut être attrapée ou relâchée sans intervention humaine.In addition, the hull can be caught or released without human intervention.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, chaque bras est monté de manière articulée entre deux flasques et à l'encontre d'un moyen de manoeuvre.According to an additional feature of the invention, each arm is hingedly mounted between two flanges and against an operating means.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les moyens de manoeuvre sont des vérins hydrauliques raccordés en série à une pompe hydraulique, de manière à répartir les efforts de levage de la coque sur l'ensemble des poussoirs.According to an additional feature of the invention, the actuating means are hydraulic cylinders connected in series to a hydraulic pump, so as to distribute the lifting forces of the shell on all the pushers.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, chaque poussoir comprend plusieurs tampons alignés dans un plan vertical en étant susceptible d'exercer sur la coque une pression sensiblement égale à celle d'un autre.According to an additional feature of the invention, each pusher comprises several pads aligned in a vertical plane being able to exert on the shell a pressure substantially equal to that of another.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, chaque poussoir est constitué d'un premier palonnier monté de manière articulée dans un plan vertical sur l'extrémité libre d'un bras, ce premier palonnier tenant à une extrémité un second palonnier et à l'autre un premier tampon, le second palonnier supportant à ses deux bouts respectivement un second tampon et un troisième tampon, le second palonnier étant articulé dans un plan vertical sur une articulation de liaison avec le premier palonnier.According to an additional feature of the invention, each pusher consists of a first spreader hingedly mounted in a vertical plane on the free end of an arm, the first rudder holding at one end a second rudder and the another a first buffer, the second boom supporting both ends respectively a second buffer and a third buffer, the second spreader being articulated in a vertical plane on a linkage articulation with the first lifter.

Le montage articulé des deux palonniers sur le bras procure une répartition pratiquement uniforme de la pression exercée sur la coque du bateau par les trois tampons.The articulated mounting of the two pedals on the arm provides a virtually uniform distribution of the pressure exerted on the hull of the boat by the three buffers.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le premier tampon est monté libre à pivotement suivant un axe passant par un plan vertical et l'articulation de liaison est de type rotative.According to an additional feature of the invention, the first buffer is pivotally mounted freely along an axis passing through a vertical plane and the linkage is of rotary type.

Les trois tampons sont dans cette construction, mobiles latéralement pour épouser les parois incurvées de la coque du bateau.The three buffers are in this construction, movable laterally to fit the curved walls of the hull of the boat.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'installation est pourvue d'un moyen de levage adapté à permettre le soulèvement du bateau et son abaissement lorsqu'il est pris par les poussoirs placés dans leur position de préhension.According to an additional feature of the invention, the installation is provided with a lifting means adapted to allow the lifting of the boat and its lowering when it is taken by the pushers placed in their gripping position.

L'installation peut de la sorte soulever un bateau posé sur un support de transport ou pour l'y déposer.The installation can thus raise a boat on a transport support or to deposit it there.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le moyen de levage comprend des fourreaux montés sur respectivement les poteaux, les flasques appartenant à une même rangée de poteaux étant fixés sur les fourreaux, en étant réunis par l'intermédiaire d'un longeron horizontal, ces fourreaux étant mobiles à l'encontre d'un moyen de manoeuvre.According to an additional feature of the invention, the lifting means comprises sleeves mounted on the posts respectively, the flanges belonging to the same row of posts being fixed on the sleeves, being joined via a horizontal spar, these sleeves being movable against a means of maneuver.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, chaque moyen de manoeuvre est constitué d'une pluralité de tambours d'enroulement de câbles accrochés sur respectivement les paires de flasques appartenant à une même rangée de poteaux, ces tambours étant reliés par un arbre, susceptible d'être manoeuvré par un motoréducteur, le fonctionnement des deux motoréducteurs étant synchronisé.According to an additional feature of the invention, each operating means consists of a plurality of cable winding drums hung on respectively the pairs of flanges belonging to the same row of columns, these drums being connected by a shaft, capable of to be operated by a geared motor, the operation of the two geared motors being synchronized.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la plateforme est fixée dans une position horizontale sur un châssis monté à coulissement sur la rampe par l'intermédiaire de galets, la plateforme étant fixée d'un bord sur le châssis par au moins une articulation et par son autre bord par l'intermédiaire d'au moins une béquille.According to an additional feature of the invention, the platform is fixed in a horizontal position on a chassis slidably mounted on the ramp by means of rollers, the platform being fixed at one edge to the chassis by at least one hinge and by its other edge via at least one crutch.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, au moins un treuil est installé sur le quai pour manoeuvrer la plateforme entre sa position aérienne et sa position d'immersion.According to an additional feature of the invention, at least one winch is installed on the platform to maneuver the platform between its aerial position and its immersion position.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, ledit ou chaque treuil est constitué d'un motoréducteur susceptible d'enrouler ou de dérouler un câble attaché sur le châssis, par l'intermédiaire d'une traverse constitutive du châssis.According to an additional feature of the invention, said or each winch is constituted by a geared motor capable of winding or unrolling a cable attached to the frame, via a cross member constituting the frame.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un support escamotable est installé dans un renfoncement prévu longitudinalement dans la plateforme pour soutenir le bateau sur ladite plateforme.According to an additional feature of the invention, a retractable support is installed in a recess provided longitudinally in the platform to support the boat on said platform.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'installation est raccordée à une unité de commande apte à commander son fonctionnement.According to an additional characteristic of the invention, the installation is connected to a control unit able to control its operation.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'unité de commande comprend un automate programmable auquel sont raccordés, notamment, les différents capteurs, les moyens de commande des éléments de puissance de l'installation et dont le fonctionnement est mis en oeuvre par un programme d'ordinateur.According to an additional feature of the invention, the control unit comprises a programmable controller to which are connected, in particular, the various sensors, the control means of the power elements of the installation and whose operation is implemented by a computer program.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un lecteur de carte d'identification, incluant notamment des données sur le type de bateau ou sur la gestion d'un abonnement, est raccordé à l'unité de commande pour renseigner le programme.According to an additional feature of the invention, an identification card reader, including in particular data on the type of boat or the management of a subscription, is connected to the control unit to inform the program.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la plateforme est pourvue d'un détecteur de proximité du niveau de l'eau, pour repérer la plateforme par rapport au niveau de l'eau.According to an additional feature of the invention, the platform is provided with a water level proximity sensor, to locate the platform relative to the water level.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'installation est construite dans un enclavement du quai et les deux rangées de poteaux sont orientées parallèlement au bord du quai.According to an additional feature of the invention, the installation is constructed in a landlocked dock and the two rows of posts are oriented parallel to the edge of the dock.

On peut faire passer sur la plateforme, et en marche avant, un véhicule tractant une remorque portant un bateau susceptible d'être mis à l'eau par l'installation.A vehicle towing a trailer carrying a boat that can be launched by the installation can be passed on the platform and in the forward direction.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, est construite dans un enclavement du quai et les deux rangées de poteaux sont orientées perpendiculairement au bord du quai.According to an additional feature of the invention, is built in a seclusion of the dock and the two rows of posts are oriented perpendicular to the edge of the dock.

On peut ainsi amener en marche avant et par l'intermédiaire d'un engin de levage de type à fourches un bateau sur la plateforme.It is thus possible to bring a boat on the platform forward and by means of a fork-type hoist.

L'installation 100 présentée à la Fig. 1 permet de mettre à l'eau un bateau B ainsi que son hissage hors de l'eau. Cette installation est destinée à être implantée dans un enclavement E réalisé dans un quai Q d'une rive ou d'un port, pour simplifier grandement cette opération par rapport aux solutions connues.The installation 100 presented at Fig. 1 allows a boat B to be launched and hoisted out of the water. This installation is intended to be located in an enclavement E made in a Q quay of a bank or a port, to greatly simplify this operation compared to known solutions.

L'installation 100 comprend une partie fixe 200, destinée à être ancrée sur le quai par des travaux de génie-civil ainsi qu'une partie mobile 300 montée à coulissement sur la partie fixe 200.The installation 100 comprises a fixed part 200 intended to be anchored on the platform by civil engineering works and a mobile part 300 slidably mounted on the fixed part 200.

La partie fixe 200 comprend une rampe 210, constituée ici de deux poutrelles 212 positionnées contre la paroi plongeante du quai. Ces poutrelles sont de préférence du type IPN et sont galvanisées à chaud pour résister correctement à la corrosion. La rampe 210 est ancrée sur le bord du quai en plongeant dans l'eau. Sa pente est ici de 30°. Elle peut prendre la valeur de 45 ° pour que l'installation occupe moins de surface en largeur. Dans une variante de réalisation, non représentée, la rampe est positionnée verticalement contre une paroi verticale du quai pour limiter au maximum l'encombrement de l'installation.The fixed part 200 comprises a ramp 210, here made up of two beams 212 positioned against the plunging wall of the wharf. These beams are preferably of the IPN type and are hot-dip galvanized to resist corrosion properly. The ramp 210 is anchored to the edge of the dock by diving into the water. Its slope is here of 30 °. It can take the value of 45 ° so that the installation occupies less surface in width. In an alternative embodiment, not shown, the ramp is positioned vertically against a vertical wall of the platform to minimize the bulk of the installation.

Au moins un treuil 220 est installé sur le quai Q, pour manoeuvrer la partie mobile 300 entre une position aérienne visible sur cette Fig. 1, pour attraper ou relâcher le bateau et une position où elle est partiellement immergée, visible sur la Fig. 4, pour mettre à l'eau un bateau ou pour l'y retirer. Une unité de commande UC est également installée sur le quai pour commander le fonctionnement de l'installation 100.At least one winch 220 is installed on the platform Q, to maneuver the mobile part 300 between an air position visible on this Fig. 1 , to catch or release the boat and a position where it is partially submerged, visible on the Fig. 4 , to launch a boat or to remove it. A control unit UC is also installed on the platform to control the operation of the installation 100.

A la Fig. 1, la partie mobile 300 est destinée à tenir un bateau B, préalablement emmené et posé sur ladite partie mobile pour le transférer entre une position de préhension à quai, visible à la Fig. 2, et une position de dégagement, visible à la Fig. 4, où il peut être libéré lorsqu'il flotte sur l'eau.To the Fig. 1 , the movable part 300 is intended to hold a boat B, previously taken and placed on said movable part to transfer it between a docking position, visible to the Fig. 2 , and a release position, visible to the Fig. 4 where he can be released when he floats on the water.

A la Fig. 1, la partie mobile 300 comprend ainsi une plateforme 310 supportant deux rangées de poteaux 320 entre lesquels peut prendre place le bateau B. Elle supporte également un moyen de préhension 400 ainsi qu'un moyen de levage 500 de ce dernier.To the Fig. 1 , the movable part 300 thus comprises a platform 310 supporting two rows of posts 320 between which can take place the boat B. It also supports a gripping means 400 and a lifting means 500 of the latter.

La plateforme 310 est constituée d'une structure porteuse qui est de préférence aussi réalisée avec des poutrelles de type IPN galvanisées. Elle est recouverte d'un caillebottis 312.The platform 310 consists of a support structure which is preferably also made with galvanized IPN type beams. It is covered with a grating 312.

La plateforme 310 est fixée dans une position horizontale sur un châssis 330 monté à coulissement sur la rampe 210. Le châssis 330 est pourvu à cet effet de galets 332, aptes à rouler sur la rampe 210. Les galets 332 sont fabriqués dans des matériaux adaptés à résister à la corrosion en milieu marin.The platform 310 is fixed in a horizontal position on a chassis 330 mounted to slide on the ramp 210. The chassis 330 is provided for this purpose rollers 332, able to roll on the ramp 210. The rollers 332 are made of suitable materials to resist corrosion in the marine environment.

La plateforme 310 est fixée d'un bord sur le châssis 330 par au moins une articulation 336 et par son autre bord par l'intermédiaire d'au moins une béquille 338. Cette béquille est pourvue d'un moyen de réglage de sa longueur, permettant de modifier l'assiette de la plateforme 310 pour la rendre parfaitement horizontale.The platform 310 is fixed one edge on the frame 330 by at least one hinge 336 and its other edge via at least one stand 338. This stand is provided with a means for adjusting its length, to change the attitude of the platform 310 to make it perfectly horizontal.

La rampe 210, ainsi que le châssis 330, sont également pourvus d'un mécanisme de blocage, non représenté, susceptible d'interrompre le mouvement de coulissement de la partie mobile 300 sur la partie fixe 200, sous l'effet d'une commande de type "arrêt d'urgence" commandée par un utilisateur et mise en oeuvre par l'unité de commande UC.The ramp 210, as well as the chassis 330, are also provided with a locking mechanism, not shown, capable of interrupting the sliding movement of the mobile part 300 on the fixed part 200, under the effect of a command of "emergency stop" type controlled by a user and implemented by the control unit UC.

Ledit ou chaque treuil 220 d'entraînement de la partie mobile 300 est constitué d'un motoréducteur 222 susceptible d'enrouler ou de dérouler un câble 224 attaché sur le châssis 330 par l'intermédiaire d'une traverse 334 constitutive du châssis 330.Said or each winch 220 driving the movable portion 300 consists of a geared motor 222 capable of winding or unwinding a cable 224 attached to the frame 330 via a cross member 334 constituting the frame 330.

Le moyen de préhension 400 est conçu pour attraper la coque du bateau en une pluralité de zones de contact et en exerçant sur celles-ci une pression identique sur chacune de ces zones de contact.The gripping means 400 is designed to catch the hull of the boat in a plurality of contact zones and exerting on them an identical pressure on each of these contact zones.

Pour cela, le moyen de préhension 400 comprend une pluralité de bras 410 articulés tenant à leurs extrémités libres respectivement des poussoirs 420 aptes à pouvoir être appliqués de part et d'autre sur la coque du bateau pour le soulever et le supporter sans l'abîmer.For this, the gripping means 400 comprises a plurality of articulated arms 410 holding at their free ends respectively pushers 420 able to be applied on both sides of the hull of the boat to lift and support without damaging it .

A la Fig. 5, dans une même rangée de poteaux 320, chaque bras 410 est placé entre deux poteaux 320 voisins en étant articulé dans un plan perpendiculaire à un plan tangent à ces deux poteaux pour que le poussoir 420 correspondant puisse être déplacé en direction de la coque du bateau. De manière plus précise, chaque bras 410 est monté de manière articulée entre deux flasques 430 et à l'encontre d'un moyen de manoeuvre 440. Cette structure est également visible en vue de dessus à la Fig. 7.To the Fig. 5 , in the same row of posts 320, each arm 410 is placed between two adjacent posts 320 being articulated in a plane perpendicular to a plane tangent to these two posts so that the corresponding pusher 420 can be moved towards the hull of the boat . More specifically, each arm 410 is hingedly mounted between two flanges 430 and against an operating means 440. This structure is also visible in plan view at the Fig. 7 .

Le mouvement indépendant de chaque bras permet à chaque poussoir d'être plaqué sur la coque et ceci de manière indépendante des autres.The independent movement of each arm allows each pusher to be plated on the shell and this independently of the others.

Aux Figs. 1 et 5, les moyens de manoeuvre 440 sont constitués de vérins hydrauliques aptes à déplacer les bras 410 entre une position de dégagement où les poussoirs 420 sont placés en retrait de manière à permettre, soit le passage du bateau reposant sur un support de transport S entre les deux rangées de poteaux 320, soit la libre évolution du bateau sur l'eau et une position de préhension où les poussoirs 420 sont en contact avec la coque du bateau alors qu'il repose sur un support escamotable 380 de la plateforme 310 ou encore lorsqu'il flotte. La position de préhension des bras 410 est présentée à la Fig. 2, alors que la position de dégagement des bras est présentée à la Fig. 1.To the Figs. 1 and 5 , the operating means 440 consist of hydraulic cylinders able to move the arms 410 between a release position where the pushers 420 are set back so as to allow either the passage of the boat resting on a transport support S between the two rows of posts 320, the free evolution of the boat on the water and a gripping position where the pushers 420 are in contact with the hull of the boat while it rests on a retractable support 380 of the platform 310 or when he floats. The gripping position of the arms 410 is presented to the Fig. 2 , while the arm release position is presented to the Fig. 1 .

Aux Figs. 2 et 3, l'installation 100 est également pourvue d'un moyen de levage 500 adapté à permettre le soulèvement du bateau et son abaissement lorsqu'il est pris par les poussoirs 420 placés dans leur position de préhension.To the Figs. 2 and 3 , the installation 100 is also provided with a lifting means 500 adapted to allow the lifting of the boat and its lowering when it is taken by the pushers 420 placed in their gripping position.

Les bras 410 situés sur une même rangée de poteaux 320 sont pour cela rendus mobiles dans une direction verticale si bien qu'en synchronisant le mouvement des bras des deux rangées de poteaux, alors que les poussoirs 420 sont en contact avec la coque, on peut déplacer verticalement le bateau, pour le soulever d'un support de transport placé sur la plateforme 310 où il repose ou pour l'y replacer.The arms 410 located on the same row of posts 320 are therefore made movable in a vertical direction so that by synchronizing the movement of the arms of the two rows of posts, while the pushers 420 are in contact with the shell, it is possible to moving the boat vertically, to lift it from a transport support placed on the platform 310 where it rests or to place it there.

A la Fig. 5, le moyen de levage 500 comporte des fourreaux 510 sur lesquels sont fixés les flasques 430 appartenant à une même rangée de poteaux 320, et ces fourreaux 510 sont montés à coulissement autour desdits poteaux à l'encontre d'un moyen de manoeuvre 520. Les flasques 430 d'une même rangée sont également réunis par un longeron horizontal 432 tourné vers l'emplacement du bateau et qui solidarise l'ensemble des flasques 430 et par conséquent, l'ensemble des bras 410 d'une même rangée de poteaux 320 pour obtenir un mouvement vertical d'un seul bloc de l'ensemble de ces bras 410. Ce longeron 432 supporte à intervalles réguliers des tampons 434 de guidage de la coque du bateau B, utiles principalement lorsque le bateau est dans l'eau.To the Fig. 5 , the lifting means 500 comprises sleeves 510 on which are fixed the flanges 430 belonging to the same row of posts 320, and these sleeves 510 are slidably mounted around said posts against a maneuvering means 520. 430 flanges of the same row are also joined by a horizontal spar 432 facing the location of the boat and which secures all the flanges 430 and therefore the set of arms 410 of the same row of posts 320 for to obtain a vertical movement of a single block of all of these arms 410. This spar 432 supports at regular intervals buffer 434 guiding the hull of the boat B, mainly useful when the boat is in the water.

Le moyen de manoeuvre 520 est constitué d'une pluralité de tambours 522 d'enroulement de câbles 524 accrochés sur respectivement les paires de flasques 430 d'une même rangée de poteaux 320, ces tambours sont reliés par un arbre susceptible d'être manoeuvré par un moyen d'entraînement, non représenté, tel qu'un motoréducteur. Un moyen de manoeuvre identique est installé sur l'autre rangée de poteaux. Le fonctionnement synchrone des deux motoréducteurs permet alors de déplacer vers le haut ou vers le bas les bras 410 et leurs poussoirs 420 associés pour soulever ou faire descendre le bateau.The maneuvering means 520 consists of a plurality of cable winding drums 522 hooked onto the pairs of flanges 430 of the same row of posts 320 respectively, these drums are connected by a shaft that can be operated by drive means, not shown, such as a geared motor. An identical maneuvering means is installed on the other row of posts. The synchronous operation of the two geared motors then makes it possible to move upwards or downwards the arms 410 and their associated pushers 420 to raise or lower the boat.

Les vérins hydrauliques 440, susceptibles de manoeuvrer l'ensemble des bras 410, sont raccordés en série à une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique de manière à ce que chaque poussoir 420 puisse exercer une force identique aux autres sur la coque du bateau. L'effort de levage est de la sorte réparti de façon homogène autour de la coque qui peut ainsi être soulevée sans être déformée.Hydraulic cylinders 440, capable of operating all arms 410, are connected in series to a hydraulic pump driven by an electric motor so that each pusher 420 can exert a force identical to the others on the hull of the boat. The lifting force is thus homogeneously distributed around the shell which can be lifted without being deformed.

Chaque vérin est raccordé à la pompe par l'intermédiaire d'un distributeur permettant, le cas échéant, d'interdire le fonctionnement de certains poussoirs quand un obstacle est susceptible de faire barrage à leur déplacement, par exemple les roues d'une remorque supportant le bateau. Des bloqueurs sont également implantés dans le circuit hydraulique des vérins pour les maintenir en position en cas de défaillance des distributeurs ou de la pompe.Each cylinder is connected to the pump via a distributor allowing, if necessary, to prohibit the operation of certain pushers when an obstacle is likely to block their movement, for example the wheels a trailer supporting the boat. Blockers are also located in the hydraulic circuit of the cylinders to keep them in position in case of failure of the valves or the pump.

Chaque poussoir 420 monté à l'extrémité libre d'un bras 410 comprend plusieurs tampons 421 fabriqués dans une matière élastique telle qu'un élastomère et qui sont susceptibles d'être appliqués sur la coque du bateau par le mouvement d'un vérin 440 correspondant. Chaque poussoir est pourvu à cette Fig. 5 de trois tampons 421a, 421b et 421c alignés dans une direction sensiblement verticale et chaque tampon 421 est susceptible d'exercer sur la coque une pression sensiblement égale à celle des deux autres.Each pusher 420 mounted at the free end of an arm 410 comprises several buffers 421 made of an elastic material such as an elastomer and which may be applied to the hull of the boat by the movement of a corresponding cylinder 440 . Each pusher is provided with this Fig. 5 three buffers 421a, 421b and 421c aligned in a substantially vertical direction and each buffer 421 is likely to exert on the shell a pressure substantially equal to that of the other two.

Pour cela, chaque poussoir 420 comprend un premier palonnier 422 monté de manière articulée dans un plan vertical sur l'extrémité libre du bras 410. Ce premier palonnier tient par une extrémité un second palonnier 423 et par son autre extrémité un tampon 421a monté libre à pivotement, suivant un axe passant par un plan vertical. Le second palonnier 423 supporte à ses deux bouts les deux autres tampons 421b et 421c. Il est monté sur le premier palonnier 422 par l'intermédiaire d'une articulation rotative 424 dont l'axe passe dans un plan vertical et il est monté également sur cette articulation rotative par un axe horizontal positionné dans plan médian passant entre les deux tampons 421b et 421c. Les tampons sont ainsi rendus mobiles suivant un plan vertical et sont mobiles également latéralement pour pouvoir épouser les parois arrondies d'une coque du bateau et, grâce aux deux palonniers 422 et 423, chaque tampon 421 peut exercer sur ladite coque une force sensiblement égale à celle des deux autres tampons.For this, each pusher 420 comprises a first spreader 422 hingedly mounted in a vertical plane on the free end of the arm 410. This first rudder holds at one end a second rudder 423 and at its other end a buffer 421a mounted free to pivoting along an axis passing through a vertical plane. The second lifter 423 supports at its two ends the other two buffers 421b and 421c. It is mounted on the first spreader 422 by means of a rotary joint 424 whose axis passes in a vertical plane and it is also mounted on this rotary joint by a horizontal axis positioned in median plane passing between the two buffers 421b and 421c. The buffers are thus made movable in a vertical plane and are also movable laterally to fit the rounded walls of a hull of the boat and, thanks to the two pedals 422 and 423, each buffer 421 can exert on said hull a force substantially equal to that of the other two buffers.

A la Fig. 1, et pour tenir le bateau dans l'attente d'être pris par les moyens de préhension 400 puis soulevé par les moyens de levage 500, le bateau B est emmené sur la plateforme 310 sur un support de transport S visible qu'il convient de positionner entre les deux rangées de poteaux 320. Le support S peut être constitué par les fourches d'un engin de levage, symbolisées par les deux cercles S comme cela est montré à cette Fig. 1 ou encore par une remorque S' visible à la Fig. 6 qui peut être emmenée sur la plateforme 310 ou dans son prolongement par un véhicule tracteur V.To the Fig. 1 , and to hold the boat waiting to be picked up by the gripping means 400 and then lifted by the lifting means 500, the boat B is taken to the platform 310 on a visible transport medium S which must be positioned between the two rows of posts 320. The support S may be constituted by the forks of a hoist, symbolized by the two circles S as shown in this Fig. 1 or by a trailer S 'visible at the Fig. 6 which can be taken on the platform 310 or in its extension by a tractor vehicle V.

A la Fig. 1, une rambarde 350 ceinture la plateforme 310 pour éviter toute mise à l'eau accidentelle des usagers ou du personnel de maintenance. Une passerelle 360 est également positionnée à l'extérieur des poteaux 320 pour faciliter l'accès au bateau.To the Fig. 1 , a 350 railing belt 310 platform to prevent accidental launching of users or maintenance personnel. A gateway 360 is also positioned outside the posts 320 to facilitate access to the boat.

La plateforme 310 est aussi pourvue d'un détecteur 370 de proximité du niveau de l'eau, par exemple un détecteur susceptible d'emmètre un faisceau laser, pour repérer la plateforme 310 par rapport au niveau de l'eau et ici lorsqu'elle atteint le niveau de l'eau.The platform 310 is also provided with a proximity detector 370 of the water level, for example a detector capable of emitting a laser beam, to locate the platform 310 with respect to the water level and here when reaches the water level.

Le support escamotable 380 est installé dans un renfoncement 382 prévu longitudinalement dans la plateforme 310 pour soutenir le bateau B sur ladite plateforme, soit en attente d'être mis à l'eau, soit à l'issue de sa sortie de l'eau. Il est constitué de deux rangées externes de bastings entre lesquels sont placées deux rangées internes de rouleaux. Les deux rangées de bastings sont montées de manière escamotables, par exemple sur des ressorts, alors que les deux rangées de rouleaux sont montés fixes sur la plateforme 310. On peut de la sorte faire reposer un bateau sur le support escamotable 380 afin qu'il puisse demeurer dans une position parfaitement verticale.The retractable support 380 is installed in a recess 382 provided longitudinally in the platform 310 to support the boat B on said platform, either waiting to be launched or at the end of its exit from the water. It consists of two external rows of bastings between which are placed two internal rows of rollers. The two rows of bastings are mounted retractably, for example on springs, while the two rows of rollers are fixedly mounted on the platform 310. It is thus possible to rest a boat on the retractable support 380 so that it can remain in a perfectly upright position.

L'unité de commande UC comprend un automate programmable auquel sont raccordés les différents capteurs de l'installation, les moyens de commande des éléments de puissance tels que par exemple les moteurs électriques, les distributeurs et dont le fonctionnement est mis en oeuvre par un programme d'ordinateur.The control unit UC comprises a programmable controller to which are connected the different sensors of the installation, the control means of the power elements such as for example the electric motors, the distributors and whose operation is implemented by a program computer.

Un pupitre tactile est raccordé à l'unité de commande UC pour qu'un usager ou du personnel de maintenance puisse commander les différentes fonctions de l'installation. Un écran tactile déporté peut également être raccordé à l'unité de commande UC dans le même but.A touch panel is connected to the control unit UC so that a user or maintenance staff can control the various functions of the installation. A remote touch panel can also be connected to the UC control unit for the same purpose.

Un lecteur de carte d'identification, incluant notamment des données sur le type de bateau ou sur la gestion d'un abonnement, peut également être raccordé à l'unité de commande UC pour renseigner le programme. La carte est par exemple une carte incluant une bande magnétique.An identification card reader, including data on the type of boat or the management of a subscription, can also be connected to the UC control unit to inform the program. The card is for example a card including a magnetic strip.

A la Fig. 6, on remarque que les deux rangées de poteaux 320 sont orientées parallèlement au bord du quai Q. Cette disposition facilite le placement sur la plateforme 310 du bateau chargé sur une remorque S' tractée par un véhicule V puisque le véhicule avance sur la plateforme 310 entre les deux rangées de poteaux 320 et en ressort en marche avant comme l'indique la flèche A sur cette Fig. 6.To the Fig. 6 it will be noted that the two rows of posts 320 are oriented parallel to the edge of the platform Q. This arrangement facilitates the placement on the platform 310 of the boat loaded on a trailer S 'towed by a vehicle V since the vehicle is advancing on the platform 310 between the two rows of posts 320 and out in the forward direction as indicated by the arrow A on this Fig. 6 .

Le fonctionnement de l'installation 100 se présente de la façon suivante. On emmène un bateau B sur la plateforme 310 en utilisant, par exemple, un chargeur à fourches S pour le déplacer de son lieu de stockage afin de le déposer sur le support escamotable 380 où il repose sur les deux rangées de rouleaux ainsi que sur les deux rangées de bastings escamotables.The operation of the installation 100 is as follows. A boat B is taken on the platform 310 using, for example, a fork loader S to move it from its storage place to deposit it on the support retractable 380 where it rests on the two rows of rollers and the two rows of retractable bastings.

On peut également transporter le bateau B sur une remorque S' tractée par un véhicule V, en la plaçant dans l'alignement de la plateforme et à l'extérieur de celle-ci. On soulève légèrement la plateforme 100 au-dessus du niveau du quai Q de manière à ce que la partie arrière du bateau puisse coulisser et reposer sur les deux rangées de rouleaux du support escamotable 380.It is also possible to transport the boat B on a trailer S 'towed by a vehicle V, placing it in the alignment of the platform and outside of it. The platform 100 is raised slightly above the level of the platform Q so that the rear part of the boat can slide and rest on the two rows of rollers of the retractable support 380.

On peut encore transporter le bateau B sur la plateforme 310 alors qu'il repose sur sa remorque S'. Le bateau B étant en place sur la plateforme 310, on commande par l'intermédiaire de l'unité de commande UC le fonctionnement de l'installation 100. L'usager peut en particulier choisir de ne pas faire fonctionner certains bras, par exemple des bras placés au niveau des roues d'une remorque. Pendant le fonctionnement de l'installation, l'utilisateur peut commander les opérations suivantes. Dans une première étape, les poussoirs 420 s'approchent de la coque jusqu'à entrer en contact avec elle. Lorsque toutes les pinces sont placées en contact de la coque, la pression hydraulique dans le circuit d'alimentation des vérins 440 augmente significativement. Cette information est captée par un pressostat puis prise en compte par l'unité de commande UC qui interrompt l'alimentation des vérins et commande le fonctionnement des bloqueurs. Dans une seconde étape, les deux treuils 52 sont mis en fonctionnement pour soulever le bateau du support escamotable 380. Lorsqu'une remorque a été utilisée pour amener le bateau sur la plateforme 310, celle-ci peut alors être, à ce stade, sortie de l'installation. Dans l'étape suivante, la plateforme 310 quitte sa position aérienne sous l'effet de la mise en fonctionnement dudit ou de chaque treuil 220 si bien qu'elle descend sur la rampe 210 en direction de l'eau. Lorsque le détecteur de proximité du niveau 370, détecte la présence de l'eau, la plateforme 310 est positionnée au ras de l'eau. Cette information est prise en compte par l'unité de commande UC qui commande la poursuite du fonctionnement du ou des treuils 220 pendant une certaine durée jusqu'à ce que la plateforme 310 soit immergée suffisamment pour que le bateau puisse flotter. Dans une quatrième étape, les poussoirs 420 sont déplacés vers leur position de dégagement afin que le bateau puisse librement sortir de l'installation.It is still possible to transport the boat B on the platform 310 while it is resting on its trailer S '. With the boat B in place on the platform 310, the operation of the installation 100 is controlled via the control unit UC. The user may in particular choose not to operate certain arms, for example arms placed at the wheels of a trailer. During the operation of the installation, the user can control the following operations. In a first step, the pushers 420 approach the hull until it comes into contact with it. When all the clamps are placed in contact with the shell, the hydraulic pressure in the supply circuit of the cylinders 440 increases significantly. This information is captured by a pressure switch and then taken into account by the control unit UC which interrupts the supply of the cylinders and controls the operation of the blockers. In a second step, the two winches 52 are operated to lift the boat retractable support 380. When a trailer has been used to bring the boat on the platform 310, it can then be, at this stage, out of the installation. In the next step, the platform 310 leaves its air position under the effect of the operation of said or each winch 220 so that it descends on the ramp 210 in the direction of water. When the 370 level proximity sensor detects the presence of water, the platform 310 is positioned flush with the water. This information is taken into account by the control unit UC which controls the continued operation of the winch or winches 220 for a certain period of time until the platform 310 is immersed sufficiently for the boat to float. In a fourth step, the pushers 420 are moved to their release position so that the boat can freely exit the installation.

Quand l'installation est équipée d'un lecteur de carte d'identification, le fonctionnement de l'installation peut encore être simplifié.When the installation is equipped with an identification card reader, the operation of the installation can be further simplified.

La sortie de l'eau d'un bateau s'effectue suivant un mode opératoire inverse. Le bateau est transféré à l'issue de la manoeuvre sur le support escamotable 380 ou sur une remorque S' où il peut ainsi être évacué de l'installation 100.The exit of the water of a boat is carried out according to an inverse mode of operation. The boat is transferred at the end of the maneuver on the retractable support 380 or on a trailer S 'where it can thus be evacuated from the installation 100.

Dans la variante de réalisation de l'installation 100 présentée à la Fig. 8, les deux rangées de poteaux 320 sont orientées perpendiculairement au bord du quai Q. Cette disposition est intéressante pour les ports dits "secs" c'est-à-dire des ports où les bateaux sont stockés dans des racks. Un engin de levage à fourches peut facilement amener en marche avant le bateau sur la plateforme 310 comme le montre la flèche C. On remarquera que deux treuils 220 sont installés sur le quai Q en étant suffisamment éloignés pour permettre le passage du véhicule. Cette configuration est également adoptée dans la disposition de l'installation 100 présentée à la Fig. 6 pour des raisons de standardisation.In the variant embodiment of the installation 100 presented to the Fig. 8 , the two rows of posts 320 are oriented perpendicular to the edge of the dock Q. This arrangement is interesting for the so-called "dry ports" that is to say the ports where the boats are stored in racks. A forklift can easily move ahead of the boat on the platform 310 as shown by the arrow C. It will be noted that two winches 220 are installed on the Q platform, being far enough apart to allow the passage of the vehicle. This configuration is also adopted in the arrangement of the installation 100 presented to the Fig. 6 for reasons of standardization.

L'installation de mise à l'eau d'un bateau est capable de mettre à l'eau un bateau préalablement tenu sur un support escamotable de la passerelle ou un bateau posé sur une remorque placée sur la passerelle sans qu'il soit nécessaire de la décrocher du véhicule tracteur.The launching installation of a boat is capable of launching a boat previously held on a retractable support of the bridge or a boat placed on a trailer placed on the bridge without the need for unhook it from the towing vehicle.

L'installation ajuste automatiquement le mouvement des poussoirs à la taille et à la forme de la coque du bateau.The installation automatically adjusts the movement of the pushers to the size and shape of the hull of the boat.

Le fonctionnement de l'installation est automatique et se déroule sans intervention humaine dans la zone de préhension du bateau.The operation of the installation is automatic and takes place without human intervention in the gripping area of the boat.

Le fonctionnement de l'installation peut être réalisé par l'usager sans l'intervention de personnel qualifié.The operation of the installation can be carried out by the user without the intervention of qualified personnel.

Compte tenu qu'aucun obstacle ne fait barrage au-dessus du bateau, l'installation n'impose pas de limitation en hauteur du bateau transféré contrairement aux portiques.Given that there is no obstacle above the boat, the installation does not impose any limitation on the height of the transferred vessel, unlike the gantry cranes.

Claims (19)

Installation (100) destinée à être postée sur un quai (Q) pour mettre à l'eau un bateau (B) ou pour le sortir de l'eau, l'installation (100) comprenant une rampe (210) sur laquelle peut coulisser une plateforme (310) susceptible de tenir le bateau (B), la plateforme (310) étant mobile entre une position aérienne et une position où elle est immergée pour mettre à l'eau le bateau ou pour l'y retirer, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un moyen de préhension (400) de la coque du bateau (B) comprenant deux rangées de poteaux (320) fixés sur la plateforme (320) et qui supportent des bras articulés (410) entre lesquelles peut prendre place le bateau (B) sur ladite plateforme, les bras (410) étant pourvus respectivement de poussoirs (420), les bras (410) étant mobiles individuellement entre une position de préhension où les poussoirs (420) sont en contact avec la coque du bateau (B) et une position de dégagement où le bateau est libre.Installation (100) intended to be posted on a dock (Q) for launching a boat (B) or for taking it out of the water, the installation (100) comprising a ramp (210) on which can slide a platform (310) capable of holding the boat (B), the platform (310) being movable between an overhead position and a position where it is submerged to launch the boat or to remove it, characterized in that that it is provided with a gripping means (400) of the hull of the boat (B) comprising two rows of posts (320) fixed on the platform (320) and supporting the articulated arms (410) between which may take places the boat (B) on said platform, the arms (410) being provided respectively with pushers (420), the arms (410) being individually movable between a gripping position where the pushers (420) are in contact with the shell of the boat (B) and a clearance position where the boat is free. Installation (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bras (410) est monté de manière articulée entre deux flasques (430) et à l'encontre d'un moyen de manoeuvre (440).Installation (100) according to claim 1, characterized in that each arm (410) is mounted in an articulated manner between two flanges (430) and against an operating means (440). Installation (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre (440) sont des vérins hydrauliques raccordés en série à une pompe hydraulique, de manière à répartir les efforts de levage de la coque sur l'ensemble des poussoirs (420).Installation (100) according to claim 2, characterized in that the actuating means (440) are hydraulic cylinders connected in series to a hydraulic pump, so as to distribute the lifting forces of the shell on all the pushers ( 420). Installation (100) selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque poussoir (420) comprend plusieurs tampons (421) alignés dans un plan vertical en étant susceptible d'exercer sur la coque une pression sensiblement égale à celle d'un autre.Installation (100) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each pusher (420) comprises a plurality of buffers (421) aligned in a vertical plane being able to exert on the shell a pressure substantially equal to that of another. Installation (100) selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque poussoir (420) est constitué d'un premier palonnier (422) monté de manière articulée dans un plan vertical sur l'extrémité libre d'un bras (410), ce premier palonnier tenant à une extrémité un second palonnier (423) et à l'autre un premier tampon (421a), le second palonnier (423) supportant à ses deux bouts respectivement un second tampon (421b) et un troisième tampon (421c), le second palonnier (423) étant articulé dans un plan vertical sur une articulation (424) de liaison avec le premier palonnier (422).Installation (100) according to claim 4, characterized in that each pusher (420) consists of a first spreader (422) articulately mounted in a vertical plane on the free end of an arm (410), which first spreader holding at one end a second spreader (423) and at the other a first buffer (421a), the second spreader (423) supporting at its two ends respectively a second buffer (421b) and a third buffer (421c), the second spreader (423) being hinged in a vertical plane on a link (424) connecting with the first lifter (422). Installation (100) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le premier tampon (421a) est monté libre à pivotement suivant un axe passant par un plan vertical et l'articulation (424) de liaison est de type rotative.Installation (100) according to claim 5, characterized in that the first buffer (421a) is pivotally mounted freely along an axis passing through a vertical plane and the hinge (424) of connection is of rotary type. Installation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un moyen de levage (500) adapté à permettre le soulèvement du bateau et son abaissement lorsqu'il est pris par les poussoirs (420) placés dans leur position de préhension.Installation (100) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is provided with a lifting means (500) adapted to allow the lifting of the boat and its lowering when it is taken by the pushers (420) placed in their gripping position. Installation (100) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen de levage (500) comprend des fourreaux (510) montés sur respectivement les poteaux (320), les flasques (430) appartenant à une même rangée de poteaux (320) étant fixés sur les fourreaux (510) en étant réunis par l'intermédiaire d'un longeron horizontal (432), ces fourreaux (510) étant mobiles à l'encontre d'un moyen de manoeuvre (520).Installation (100) according to claim 7, characterized in that the lifting means (500) comprises sleeves (510) mounted respectively on the posts (320), the flanges (430) belonging to the same row of posts (320). being fixed on the sleeves (510) by being joined via a horizontal beam (432), these sleeves (510) being movable against an operating means (520). Installation (100) selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque moyen de manoeuvre (520) est constitué d'une pluralité de tambours (522) d'enroulement de câbles (524) accrochés sur respectivement les paires de flasques (430) appartenant à une même rangée de poteaux (320), ces tambours étant reliés par un arbre susceptible d'être manoeuvré par un motoréducteur, le fonctionnement des deux motoréducteurs étant synchronisé.Installation (100) according to claim 8, characterized in that each actuating means (520) consists of a plurality of cable winding drums (522) hooked onto respectively the pairs of flanges (430) belonging to each other. to the same row of posts (320), these drums being connected by a shaft which can be operated by a geared motor, the operation of the two geared motors being synchronized. Installation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la plateforme (310) est fixée dans une position horizontale sur un châssis (330) monté à coulissement sur la rampe (210) par l'intermédiaire de galets (332), la plateforme (310) étant fixée d'un bord sur le châssis (330) par au moins une articulation (336) et par son autre bord par l'intermédiaire d'au moins une béquille (338).Installation (100) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the platform (310) is fixed in a horizontal position on a frame (330) slidably mounted on the ramp (210) via rollers (332), the platform (310) being fixed one edge on the frame (330) by at least one hinge (336) and its other edge via at least one stand (338). Installation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'au moins un treuil (220) est installé sur le quai (Q) pour manoeuvrer la plateforme (310) entre sa position aérienne et sa position d'immersion.Installation (100) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that at least one winch (220) is installed on the platform (Q) to maneuver the platform (310) between its aerial position and its position d 'immersion. Installation (100) selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit ou chaque treuil (220) est constitué d'un motoréducteur (222) susceptible d'enrouler ou de dérouler un câble (224) attaché sur le châssis (330) par l'intermédiaire d'une traverse (334) constitutive du châssis (330).Installation (100) according to claim 11, characterized in that said or each winch (220) consists of a geared motor (222) capable of winding or unrolling a cable (224) attached to the frame (330) by the intermediate of a cross member (334) constituting the chassis (330). Installation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'un support escamotable (380) est installé dans un renfoncement (382) prévu longitudinalement dans la plateforme (310) pour soutenir le bateau (B) sur ladite plateforme.Installation (100) according to any one of claims 1 to 12, characterized in that a retractable support (380) is installed in a recess (382) provided longitudinally in the platform (310) to support the boat (B) on said platform. Installation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle est raccordée à une unité de commande (UC) apte à commander son fonctionnement.Installation (100) according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it is connected to a control unit (UC) capable of controlling its operation. Installation (100) selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'unité de commande (UC) comprend un automate programmable auquel sont raccordés, notamment, les différents capteurs, les moyens de commande des éléments de puissance de l'installation et dont le fonctionnement est mis en oeuvre par un programme d'ordinateur.Installation (100) according to claim 14, characterized in that the control unit (UC) comprises a programmable controller to which are connected, in particular, the various sensors, the control means of the power elements of the installation and whose operation is implemented by a computer program. Installation (100) selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce qu'un lecteur de carte d'identification incluant notamment des données sur le type de bateau ou sur la gestion d'un abonnement est raccordé à l'unité de commande (UC) pour renseigner le programme.Installation (100) according to claim 14 or 15, characterized in that an identification card reader including data on the type of boat or the management of a subscription is connected to the control unit (UC). ) to inform the program. Installation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que la plateforme (310) est pourvue d'un détecteur de proximité (370) du niveau de l'eau, pour repérer la plateforme (310) par rapport au niveau de l'eau.Installation (100) according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the platform (310) is provided with a proximity detector (370) of the water level, to identify the platform (310) by ratio to the water level. Installation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle est construite dans un enclavement (E) du quai (Q) et les deux rangées de poteaux (320) sont orientées parallèlement au bord du quai (Q).Installation (100) according to any one of claims 1 to 17, characterized in that it is constructed in an enclavement (E) of the platform (Q) and the two rows of posts (320) are oriented parallel to the edge of the platform (Q). Installation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle est construite dans un enclavement (E) du quai (Q) et les deux rangées de poteaux (320) sont orientées perpendiculairement au bord du quai (Q).Installation (100) according to any one of claims 1 to 17, characterized in that it is constructed in an enclavement (E) of the platform (Q) and the two rows of posts (320) are oriented perpendicularly to the edge of the platform (Q).
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